天风证券在研报中称，谐波延缓器是一种愚弄柔性齿轮产生可限制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递能源和畅通的新式传动结构hongkongdoll onlyfans，具备体积小、分量轻、传动才智强的上风，一般用于东说念主形机器东说念主的手臂、手腕等部位。面前，谐波延缓器市集容颜以日系厂商为主导，哈默纳科占据80%以上的市集份额。往后看，跟着哈默纳科专利接续到期+东说念主形机器东说念主放量，咱们合计谐波延缓器有望迎来国产替代加快。哈默纳科在谐波延缓器限制恒久占据较大份额原因之一来自其完善的专利布局，但跟着时候的推移，专利接续到期，此块壁垒有望松动。此外，咱们分析此前国产化率低除了谐波自己高壁垒，或与市集空间不足、对产业驱能源不足关系，东说念主形机器东说念主一朝放量，有望大幅扩容谐波市集空间，加快全产业链的国产自主可控程度。

　　全文如下

　　天风电新孙潇雅：谐波延缓器：东说念主形东风助力国产化程度

　　往后看，跟着哈默纳科专利接续到期+东说念主形机器东说念主放量，咱们合计谐波延缓器有望迎来国产替代加快。投资提出：看好谐波延缓器全产业链国产化契机。

　　谐波延缓器是一种愚弄柔性齿轮产生可限制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递能源和畅通的新式传动结构，具备体积小、分量轻、传动才智强的上风，一般用于东说念主形机器东说念主的手臂、手腕等部位。

　　面前，谐波延缓器市集容颜以日系厂商为主导，哈默纳科占据80%以上的市集份额。日企哈默纳科的谐波延缓器较国产上风主要体当今体积、分量和寿命上。咱们合计哈默纳科在谐波限制的进步上风主要体当今齿形计算、柔轮材料、工艺进程上：

　　齿形计算：齿轮的齿形与结构是齿轮最中枢的部分，平直决定着齿轮的传动性能，哈默纳科具备S齿形和IH齿形两种进步计算。

　　柔轮材料：哈默纳科接受V-Ti-Nb复合微合金化（国产多接受V-Ti复合微合金化），身分计算与材质洁净化作念得更好，有用擢升柔轮的疲倦寿命和巩固性。

　　工艺进程：谐波延缓器的制造分歧需要阅历铸造、热管理、粗加工、精密加工、齿轮加工、安装、闇练等一系列工艺进程，哈默纳科算作限制龙头，在各法子工艺训诫饱和。

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　　往后看，跟着哈默纳科专利接续到期+东说念主形机器东说念主放量，咱们合计谐波延缓器有望迎来国产替代加快。哈默纳科在谐波延缓器限制恒久占据较大份额原因之一来自其完善的专利布局，但跟着时候的推移，专利接续到期，此块壁垒有望松动。此外，咱们分析此前国产化率低除了谐波自己高壁垒，或与市集空间不足、对产业驱能源不足关系，东说念主形机器东说念主一朝放量，有望大幅扩容谐波市集空间，加快全产业链的国产化。

　　投资提出：看好谐波延缓器全产业链国产化契机。谐波法子：提出慈祥【绿的谐波】（机械组秘密）、重心推选【科达利】、重心推选【斯菱股份】；提出慈祥柔轮法子：柔轮材料-【翔楼新材】，柔轮加工-【金帝股份】；提出慈祥刚轮法子：【恒工精密】。

　　风险领导：东说念主形机器东说念主发展不足预期、股价波动较大风险、本领发展不如预期hongkongdoll onlyfans。